misschien is het een idee, om te beginnen zo ver mogelijk bij de uitgang vandaan. stel de deur is bij C dan begin je op de volte bij A. elke keer maak je de volte iets groter, neigd hij naar de deur, maak je de volte weer kleiner, straffen doe je alleen als hij echt niet meer naar je luisterd. zodra hij weer wat beter loopt, en minder naar de deur neigd kun je er eventueel langs gaan. en zodra hij weer naar de deur toe wilt, ga je juist weer aan de andere kant rijden, net zo lang tot hij er niet zoveel meer aan vind (en al die voltes rijden is goed voor de stelling en buiging haha
)